En bok for tjenesteytere som vil ta utviklingshemmedes seksualitet på alvor. Gjennom teori og eksempler viser forfatteren veien til et seksualvennlig miljø med vekt på nytelse og forebygging av overgrep.

Flere forholder seg til utviklingshemmedes seksualitet som til barns seksualitet: Den er ikke-eksisterende eller noe skummelt. I boka blir tjenesteyters egne holdninger til seksualitet tatt opp og rollen en skal ha overfor tjenestemottakeren avklares. Kunnskap om seksuell utvikling hos utviklingshemmede blir presentert. Viktige tema boka legger vekt på er seksualopplæring, seksuelle hjelpemidler, prevensjon og graviditet.

Barstad er vernepleier med videreutdanning i sexologi, og har utviklet opplæringspakken Etikk, Samliv og Seksualitet (ESS) for personer med utviklingshemming. Seksualitet og utviklingshemning egner seg også for pårørende til utviklingshemmede.